今天给大家介绍CM35D控制器如何而控制无刷电机往返运动如下图：

  下图中是一款57无刷180W额定转速3000转的电机套装，那么如何控制无刷电机往返运动呢？大家都知道无刷电机是接受的PWM信号，模拟量控制，那我们就需要通过控制无刷电机的使能和方向来实现电机的往返运行。

  首先就需要两个继电器了，一个控制电机的启停，一个控制电机的方向，控制启停就是把EN使能和V-方向接到机电器上面随便连个相对应的角，通过继电器的吸合来控制电机的启动停止，同样把DR方向和V-接到另一个继电器相对应的两个角，来控制电机的换向，紫色的线是输出信号线，接到控制器的输出端口，红色接点直流电源的24V正极。

  那么控制往返运动就要有限位开关了，这个程序就是输入控制输出来实现电机的启动和换向，具体可咨询我。