上图是时代超群750W伺服电机和驱动器AASD-15A， 在收到电机和驱动器之后，只需要简单调几个参数，电机就能正常运转。具体的参数设置如下：

接线引脚：

pin2=24v

pin5=方向

pin14=脉冲

pin23=报警

pin10=负极

参数设置：

pn01=电机代码  （对着说明书上不同功率的电机对应的代码进行设置)

pn02=控制模式（对着说明书上的控制模式代码更改）

pn03=1外部使能控制    0内部运行控制

pn96=0脉冲+方向

pn98=1分子（分子数值越大，速度越快）

pn102=1分母

pn97=方向  0 和 1切换

pn259=刚性，调整默认5。1～20范围。

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