步进电机只能够由数字信号控制运行的，当脉冲提供给驱动器时，在过于短的时间里，控制系统发出的脉冲数太多，也就是脉冲频率过高，将导致步进电机堵转。要解决这个问题，必须采用加减速的办法。就是说，在步进电机起步时，要给逐渐升高的脉冲频率，减速时的脉冲频率需要逐渐减低。这就是我们常说的“加减速”方法。

调节歩进电机速度的7大方法：

1. 　　改变极对数变数

2. 　　变频调速

3. 　　换向器电机调速

4. 　　串子调速

5. 　　定子调压调速

6. 　　电磁转离合器调速

7. 　　转子串电阻调速

步进电机工作原理：

　　步进电机只能够由数字信号控制运行的，当脉冲提供给步进驱动器时，在过于短的时间里，控制系统发出的脉冲数太多，也就是脉冲频率过高，将导致步进电机堵转。要解决这个问题，必须采用加减速的办法。在步进电机起步时，要给逐渐升高的脉冲频率，减速时的脉冲频率需要逐渐减低