客户一台弹簧加工机加工好的弹簧，BRTIRUS1820A六轴机器人负责取料和码放货物。

弹簧制作完成查最后一步减掉之前，机床输出一个开关量信号给机器人，机器人接收到信号，到位打开夹爪夹住弹簧，然后输出一个开关量信号在给机床，机床负责剪裁的手臂把弹簧剪断。

机器人手臂可旋转角度，方便灵活，把弹簧依次码放到收纳框里。排列整齐。然后进行下一动作。这期间实现了完全自动化的操作，大大提高了人工效率。

选择机型：

BRTIRUS1820A 是伯朗特机器人股份有限公司针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人，其****负载可达 20kg, 拥有 1850mm 臂展。采用轻量式手臂设计，机械结构紧凑、简洁，在高速运动状态下，能够在狭小工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要。具有六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。适用于注塑机：500T-1300T。 

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