时代超群步进闭环电机细分（wgb）

  要了解“步进电机驱动器细分”，先要弄清“步距角”这个概念：它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如86HBP98AL4-TK0电机给出的值为0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关，参见下表（以86HBP98AL4-TK0电机为例）：

简单地讲，细分数就是指电机运行时的真正步距角是固有步距角(整步）的几分指一。从上表可以看出：驱动器工作在

10细分状态时，其步距角只为‘电机固有步距角’的十分之一，也就是说：当驱动器工作在不细分的整步状态时，控

制系统每发一个步进脉冲，电机转动1.8°；而用细分驱动器工作在10细分状态时，电机只转动了0.18° ，这就是细分的

基本概念。

  更为准确地描述驱动器细分特性的是运行拍数，运行拍数指步进电机运行时每转一个齿距所需的脉冲数。

86HBP98AL4-TK0电机有50个齿，如果运行拍数设置为160，那么步进电机旋转一圈总共需要50×160＝8000步；

对应步距角为360°÷8000＝0.045°。请注意，如果运行拍数设为30，按上表对应关系细分数为7.5,不是一个整数。

细分功能完全是由驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的，与电机无关。

86系列闭环步进电机配套推荐：

(1)  ZDM-2HA860 是我公司基于十几年步进与伺服研发经验开发成功的一款新型混合伺服驱动器，

采用专用电机控制DSP 芯片和应用矢量型闭环控制技术，从而****克服开环步进电机丢步的问题，

同时也能明显提升电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动，从而提升机器的加工速度

和精度以及降低机器的能耗。此外，在电机连续过载时，驱动器会输出报警信号，具有与交流伺服系统同样的可靠性。

当然电机安装尺寸与传统的57 和86 系列步进电机完全兼容，传统步进驱动方案极易升级，并且成本仅相当于传统

交流伺服系统的50%。

技术特点:

·采用全新32 位电机控制专用DSP 芯片；

·采用先进的矢量型闭环控制技术；

·具有梯形波测试功能；

·静态电流和动态电流可以任意设置（0--7.2A 范围内）；

·可驱动86 系列混合伺服电机；

·光耦隔离差分信号输入；

·脉冲响应频率****可达200KHZ；

·细分任意设定（1--512 范围内）；

·具有过流、过压、过热和跟踪误差超差等保护；

应用领域:

适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、剥线机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、

自动装配设备等。在用户期望小噪声、高速度的设备中应用效果特佳。