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负载2KG桌面六轴机械臂R630控制系统介绍(LP)
2024年5月17日

随着服务机器人的兴起,大家也希望机械臂也能走进我们的日常生活来,于是便有了低成本的、小型的、所谓的“桌面版”机械臂的产品,可以实现教学,编程,工业等场景的应用。如下图:

image.png


R630所提供的资料里,目前系统,板子程序不开源, app和pc上位机都是开源的,具体和上位机之间的通讯协议也可以直接去看上位机源代码,里面都能看到,这些资料我们压缩包里都有提供。

肯定是需要操作者自行研究源代码,如果源代码都没法理解看懂的话,就没法进行后续的开发工作。

通讯口参数115200,N、8、1.  

这款机械臂采用的编程语言:C语言  


机械臂可以安装夹爪或者吸盘,夹具可以采用3D打印来完成

下面介绍一下这款六轴机器人控制部分

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控制箱有启动,急停,回零等功能

包含四个动作列表的启动按钮,可以分别控制四组不同的动作。每组动作可以变成若干程序。

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控制箱内才用六台57步进地那几驱动器,一款定制六轴控制板,可 接电脑进行编程控制,一个24V-800W电源,控制板有输入输出接口。方便和外部交互。


限位开关的线和电机线

联系方式:QQ:467102884  电话:13811070445(刘女士)


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