首先人工给商业级一个信号，然后机械臂旋转定位，
配合特定夹具。对书页进行推齐操作，然后挡板推进去把书页夹起来
机械臂旋转一定角度，配合第六周对书页的码放位置进行调整，
工装挡板撤离，完成码垛任务，依次往复循环。即可完成复杂精细的码垛任务，效率高。
选择机型：
BRTIRUS1820A 是伯朗特机器人股份有限公司针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人，其****负载可达 20kg, 拥有 1850mm 臂展。采用轻量式手臂设计，机械结构紧凑、简洁，在高速运动状态下，能够在狭小工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要。具有六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。适用于注塑机：500T-1300T。
产品尺寸图
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