86闭环步进电机V3驱动器套装

HBS86H-V3是我司潜心研制的基于新一代基于32位DSP技术的髙性能两相数字式步进驱动器，驱动电压18-80VAC,适配电流6.0A以下，外径57~86以下各种型号两相混合式1000线闭环电机。驱动器采样类似伺服的控制原理，独特的电路设计，优越的软件算法处理，使电机即使在低细分下也能运行平稳，几乎没有振动和噪音，平滑、精确地电流控制技术大大减少了电机发热，外置16档等角度恒力矩细分，****可调细分51200脉冲/转，光耦隔离差分信号输入，抗干扰能力强 ，具有过压、欠压、过流保护等出错保护功能。在3C、LED贴片等中、高速应用领域 ，其平稳性、振动、噪声性能优势明显 ，可大大提高设备性能 。

产品示意图和尺寸图

1. 单脉冲模式时，OUT0为脉冲信号，OUT1为方向信号，OUT0接通时 电机顺时针旋转，OUT0和OUT1同时接通时电机逆时针旋转。 2. 双脉冲模式时，OUT0为脉冲信号，OUT1也是脉冲信号，OUT0接通 时电机顺时针旋转，OUT1接通时电机逆时针旋转。OUT0和OUT1不 能同时接通。 3. EN输入使能或关断驱动器的功率部分，信号输入为光电隔离，可接受 3.3-28VDC单端或差分信号。EN信号悬空或低电平时(光耦不导通)， 驱动器为使能状态，电机正常运转; EN信号为高电平时(光耦导通)， 驱动器功率部分关断，电机无励磁。当电机处于报错状态时，EN输入 可用于重启驱动器。首先从应用系统中排除存在的故障，然后输入一 个下降沿信号至EN端，驱动器可重新启动功率部分，电机励磁运转。