1、端口定义、引线颜色说明
电机和电源输入端口
注意：电机线相位间不能互换
2、编码器信号输入端口
3,、控制信号端口
4、通讯端口
驱动器故障时，ENA 信号有效，驱动器将清除所有故障。
5、控制信号接口电路图
PU为脉冲DR为方向
输入信号波形时序图
