2280AJ三相高压闭环驱动器模式设置

P200 参数，驱动器可设定三个运行模式，如下图：

参数设置完以后，驱动器需要重新上电，设置才生效。

全闭环模式

P200 设置为“0”时，该模式带电流环，速度环，位置环控制。参数说明 参照 4.1.1 参数说明。

速度模式

P200 设置为“1”时，驱动器运行于速度模式。P201、P202 在模式模式 下有效。P201 设定电机的转速，转/分钟。P202 设定加、减速时间，单位 Ms。 控制方式如下表所示：

功角闭环模式 

P200 设置为“2”时，驱动器运行于功角闭环模式。在该模式如下参数有 差异。

模式 0、模式 2，P104 、P105、P106、P107 使用相同的参数标号，参数分 开存储，模式切换时互相不受影响。恢复默认参数时，两种模式参数都会被恢 复出厂值。注意：切换模式后，驱动器需要重新上电。