上电数码管无显示 ：
输入电源故障，请检电源线路.电压是否过低
上电或者运行转动一小角度后报警 ：
检查电机反馈信号线及电机电源相线是否连接
步进伺服驱动器输入电源电压是否过高或者过低
电机的相线相序是否正确连接。请参照电机标识与驱动器对应相 序连接
驱动器配置参数中,电机编码器的线数是否与连接电机的实际参 数一致.若不同则重新设置
脉冲输入速度是否大于电机的额定转速出现位置超差
脉冲输入后不转动 ：
步进伺服驱动器的脉冲输入端的接线是否可靠
步进伺服驱动器系统配置中的输入方式是否为脉冲输入相关的输 入方式
电机是否使能松开
