3722驱动器闭环系统组成与接线

接线说明 接线注意事项： 

 接线材料依照电线规格使用。 

 电缆长度，指令电缆 3m 以内，编码器长度 20m 以内。 

 检查 L、N 的电源和接线是否正确，请勿接到 380V 的电源上。 

 电机输出U、V、W端子相序，必须和驱动器相应端子一一对应，接错电机可能不 转或者飞车。 

 由于电机流过高频开关电流，因此漏电流相对较大，电机接地端子必须与驱动器 接地端子PE连接一起并良好接地。 

 装在输出信号的继电器，其吸收用的二极管的方向要连接正确，否则会造成故障， 无法输出信号。 

 为防止噪声产生的错误动作，请在电源上加入绝缘变压器及噪声滤波器等装置。 

 请将动力线（电机线，电源线等的强电回路）与信号线相距 30cm 以上来配线， 不要放置在同一配线管内。

 请安装非熔断型断路器使驱动器故障时能及时切断外部电源。 

 因为该驱动器内部有大容量的电解电容，所以即使切断了电源，内部电路中仍有 高电压，在切断电源后，最少等待 5 分钟以上才能接触驱动器和电机。

编码器电缆必须使用双绞线。如果编码器电缆太长（>20m)，会导致编码器供电 不足，其电源和地线可采用多线连接或使用粗电线。