根据不同的分类标准，伺服电机可以分为多种类型。以下是几种常见的分类方式：

1. 按工作原理分类：

• 直流伺服电机（DC Servo Motor）：直流伺服电机是通过直流电源供电，并通过控制电流的大小和方向来控制电机的转速和位置。

• 交流伺服电机（AC Servo Motor）：交流伺服电机通常是由三相交流电源供电，通过控制电流的频率、幅值和相位来控制电机的运动。

2. 按结构分类：

• 永磁同步伺服电机（Permanent Magnet Synchronous Servo Motor）：永磁同步伺服电机采用永磁体作为励磁源，具有高效率、高转矩密度和响应速度快的特点。

• 感应式伺服电机（Induction Servo Motor）：感应式伺服电机利用感应电流产生磁场，通过改变电流大小和相位来控制电机的运动。

3. 按转子类型分类：

• 内转子伺服电机（Inrunner Servo Motor）：转子位于电机的内部，通常具有较高的转矩和惯性。

• 外转子伺服电机（Outrunner Servo Motor）：转子位于电机的外部，通常具有较高的转速和响应速度。

4. 按使用领域分类：

• 工业伺服电机：用于各种工业自动化设备中，如数控机床、机器人、包装机械等。

• 航空航天伺服电机：用于航空航天领域的飞行器、导航设备等。

• 医疗伺服电机：用于医疗设备中，如手术机器人、影像设备等。

• 汽车伺服电机：用于汽车电动驱动系统中，如电动助力转向系统、车身稳定控制系统等。

这些分类方式并不是互斥的，不同的分类方式可能会重叠或结合使用，具体选择适合的伺服电机类型取决于具体的应用场景和要求。