蜗轮蜗杆减速器通常比行星减速机具有更大的额定输出扭矩，这主要是由于其工作原理和结构特点所决定的：

1. 工作原理：蜗轮蜗杆减速器利用蜗杆与蜗轮的啮合传动来实现减速，这种传动方式具有较大的传动比，可以将输入扭矩通过多级减速传递到输出端，从而实现较大的输出扭矩。

2. 结构特点：蜗轮蜗杆减速器的结构相对简单，由蜗杆、蜗轮和壳体等组成，通常没有行星齿轮等复杂部件，因此在承载能力和输出扭矩方面具有一定优势。

3. 高效率：蜗轮蜗杆减速器具有较高的传动效率，通常在90%以上，这意味着更大的输入扭矩可以转化为输出扭矩。

4. 可靠性：蜗轮蜗杆减速器的结构较为简单，零部件间的啮合面积大，传动平稳，具有较高的可靠性和耐久性。

虽然蜗轮蜗杆减速器在额定输出扭矩方面有优势，但也存在一些局限性，比如较大的体积、较低的传动效率、较高的制造成本等。因此，在选择减速器时，需要综合考虑实际需求和应用场景，选择最合适的类型。