行星减速器的速比等级（Speed Ratio Grade）指的是减速器输出轴旋转一周时，减速器输入轴需要旋转的周数。它表示了输入轴与输出轴之间的速度比例关系，是衡量减速器减速效果的一个重要参数。

速比等级越高，意味着输入轴需要旋转更多的周数才能使输出轴旋转一周，从而实现更大的减速效果。通常情况下，速比等级与减速器的结构和齿轮配置密切相关。

在行星减速器中，速比等级通常由减速器内部行星齿轮的结构和配置决定。行星齿轮的组合方式和齿数分配会影响减速比，进而影响速比等级。不同的速比等级适用于不同的应用场景，可以满足不同的转速要求和扭矩输出需求。