时代超群关节伺服一体机参数（wgb）

型号参数M4215E14B50

42A3R05015-50-GJ M4215E14B80

42A3R05015-80-GJ M4230E17B50

42A3R10015-50-GJ M4230E17B80

42A3R10015-80-GJ

整体参数 电机额定电压 36VDC±10% 36VDC±10% 36VDC±10% 36VDC±10%

电机额定电流 2.2A 2.2A 3.5A 3.5A

减速后输出扭矩 10NM 10NM 34NM 51NM

重量

1KG 1KG

减速后的转速范围 0~30RPM 0~20RPM 0~30RPM 0~15RPM

减速器参数 减速比 50 80 50 80

输出额定转矩 10NM 10NM 34NM 51NM

启停峰值转矩 30NM 36NM 44NM 70NM

背隙 小于20弧秒 小于20弧秒 小于20弧秒 小于20弧秒

设计寿命 8500hour 8500hour 8500hour 8500hour

电机参数 扭矩 0.5NM 0.5NM 1NM 1NM

额定转速 1500RPM 1500RPM 1500RPM 1500RPM

****转速 2000RPM 2000RPM 2000RPM 2000RPM

功率 50W 50W 100W 100W

电阻 2.65 2.65 0.86 0.86

电感 1.1mh 1.1mh 0.8mh 0.8mh

型号参数 M8010E17B50

80A3R10015-50-GJ0 M8010E17B100

80A3R10015-80-GJ0 80A3R20015-50-GJ0 80A3R20015-80-GJ0

整体参数 电机额定电压 36VDC±10% 36VDC±10% 36VDC±10% 36VDC±10%

电机额定电流 3.5A 3.5A 7A 7A

减速后输出扭矩 34NM 51NM 51NM 85NM

重量 1KG 1KG

减速后的转速范围 0~30RPM 0~15RPM 0~30RPM 0~19RPM

减速器参数 减速比 50 80 50 80

输出额定转矩 34NM 51NM 51NM 85NM

启停峰值转矩 44NM 70NM 127NM 178NM

背隙 小于20弧秒 小于20弧秒 小于20弧秒 小于20弧秒

设计寿命 8500hour 8500hour 8500hour 8500hour

电机参数 扭矩 1NM 1NM 2NM 2NM

额定转速 1500RPM 1500RPM 1000RPM 1000RPM

****转速 2000RPM 2000RPM 1500RPM 1500RPM

功率 100W 100W 200W 200W

电阻 0.86 0.86 0.53 0.53

电感0.8mh0.8mh0.5mh0.5mh