客户选型BRTIRUS2550A机器人，根据需求机器人一拖二完成两个工位码垛，两个工位分别码10层和8层并且相邻层码垛样式各不相同。由传送带上两个光感输入机器人信号，机器人得到信号完成码垛任务。

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BRTIRUS2550A 是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的一款六轴机器人，其拥有 2550mm 超长臂展，****负载可达 50kg。具有六个自由度的灵活性，对上下料、装配、注塑等场景能够应对自如。 防护等级高：手腕 IP54、本体 IP40。 精度高：重复定位精度 ±0.1mm。