时代超群SD系列伺服在皮带传动情况下发生抖动怎么解决   

1、检查电机代码；看看驱动器和电机代码是否匹配 
2.调整刚性参数，经验值：Pr005=95. Pr006=300. (链条和皮带越长这个值越大）Pr009=20.   Pr019=150.(链条和皮带越长这个值越大)

3.保存：找到EE里面进入E-STE然后长按E 3秒出现DONE然后从新上电