(1) 电子齿轮比基本说明

    通过电子齿轮可以定义输入到本装置的单位脉冲命令使传动装置移动任意距离，上位控制器所产生的脉冲命令不需考虑传动系统的齿轮比、减速比或电 机编码器线数。下表是电子齿轮变量说明：

(2)电子齿轮比动态切换功能

    驱动器提供 4 组电子齿轮分子 N，可以在线改变，由 DI 输入的 GEAR1、GEAR2 决定。 分母 M(参数 Pr030)都是一样的。 参数 Pr034 可用来设置动态电子齿轮应用模式，具体说明如下： Pr034 设为 0： 禁止使用动态电子齿轮比切换，指令脉冲电子齿轮分子由 Pr029 设置； Pr034 设为 1：允许使用动态电子齿轮比切换，且指令脉冲电子齿轮分子由 DI 输入的 GEAR1 决定；

Pr034 设为 2：允许使用动态电子齿轮比切换，且指令脉冲电子齿轮分子由 DI 输入的 GEAR1、 GEAR2 决定。

z 用于对输入脉冲进行分频或倍频，可以方便地与各种脉冲源相匹配，以达到 用户需要的脉冲分辨率。

z 指令脉冲电子齿轮分子 N 由参数 Pr029 设置，分母 M 由参数 Pr030 设置。 

z 输入脉冲指令经过 N/M 变化得到位置指令

z 位置控制时，设置位置指令的来源、动态电子齿轮应用模式。 

z 参数意义： 

十位数字： 设置位置指令 

0：外部脉冲 1：内部数字量 

个位数字：设置动态电子齿轮应用模式（详见 4.2.3 章节的说明） 

0：禁止使用动态电子齿轮比切换，指令脉冲电子齿轮分子由Pr029设置 

1：允许使用动态电子齿轮比切换，且指令脉冲电子齿轮分子由 DI 输入的 GEAR1 决 定

2：允许使用动态电子齿轮比切换，且指令脉冲电子齿轮分子由 DI 输入的 GEAR1、GEAR2 决定。