 
ZDM-2HA865 为新一代 DSP 数字式步进闭环驱动器，采用先进的矢量型闭环控制技术，克服传统开环步进电机丢步的问题，并且显著提高步进电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动，进一步的提升设备的工作速度和精度，降低设备的能耗。此外，在电机出现连续过载时，驱动器会输出报警信号具有与交流伺服系统同样的可靠性。适配的电机安装尺寸与传统的 (57/60) 和 86 系列步进电机完全兼容，传统开环步进驱动方案可以做到无缝升级，对于交流伺服系统具有极高的成本优势。 适配86闭环步进电机推荐
今天讲一下此款驱动器的报警输出如接PLC 
首先，我们要了解报警输出口是三极管漏集开路，通常量报警输出口ALM+和ALM-是没有电压的 这个报警输出的是一个通断的信号 那么，一般PLC的输入都是有上拉的，如果有上拉的话，输入点直接接到ALM+,ALM- 接输入点的地。 正常报警口是不导通的，当报警产生ALM+和ALM-导通，把输入点拉到地。 那么PLC有没有上拉如何判断呢？ 输入点正常测量他有高电平。就是有上拉的，如果他输入没有上拉就要外接上拉电阻3k ALM+到24V端口 同理：
到位和报警我们的电路是一样的，所以接法也是一样。电机运行是一个状态，停止是一个状态，运行/停止 的状态可以通过P110来设置  
默认是低电平有效
时代超群闭环步进电机特点： 1、控制精度高。普通步进电机的精度取决于电机的结构，电机的相数和拍数越多，它的精确度就越高，市场上大部分还是两相步进电机，精度都不会太高。闭环步进电机在电机尾端加装编码器形成闭环控制，提高一定的精度。 4、高速性能好；普通步进电机的输出力矩会随转速升高而下降，由于没有闭环电流补偿，导致高速力矩损失很大，闭环步进电机有电流的闭环控制，这样在高转速下有电流的补偿，保持高速的力矩输出。 6、运行更稳定；普通步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲现象，闭环步进电机为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。 7、相应速度快；普通步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒，而交流伺服系统的加速性能较好，一般只需几十毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。
上图为客户定制款86系列全数字闭环高速步进套装，电机86EBP181ALC-TK0静转矩12.5Nm，电流6A，想电阻0.69MH，相电感7.2MH，编码器1000P。编码器线长和电机线长为2000mm。配套的驱动器ZDM-2HA865新一代 DSP 数字式步进闭环驱动器，采用先进的矢量型闭环控制技术，****克服传统开环步进电机丢步的问题，并且显著提高步进电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动，进一步的提升设备的工作速度和精度，降低设备的能耗。此外，在电机出现连续过载时，驱动器会输出报警信号，具有与交流伺服系统同样的可靠性。适配的电机安装尺寸与传统的 (57/60) 和 86系列步进电机完全兼容，传统开环步进驱动方案可以做到无缝升级，相对于交流伺服系统具有极高的成本优势。 
闭环步进电机就是步进电机和闭环控制的结合体，由于步进电机开环控制系统有精度不高、丢步等缺点，故在精度要求较高的场合可以采用步进电机的闭环控制系统，这种控制方式是直接或间接地检测出转予(或负载)的位置或速度，然后通过反馈和适当的处理，自动地给出步进电机的驱动脉冲序列，这个驱动脉冲序列是根据负载或转子的位置而随时变化的这种控制方式的实现方法很多，在要求精度很高的场合，结合微步驱动技术及微型计算机控制技术，可以实现很高的位置精度要求。 
此套装适合于各种中小型自动化设备和仪器，例如：木工雕刻机、线束加工机、激光切割机、高速绘图仪、小型数控机床、自动化装配设备等。在要求噪音小、运行平稳、高速度响应的设备中应用效果特佳。 
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