在正传启动后碰到限位停止，在按启动反转碰限位停止的运行设置：

   首先上电后长按ACC停止键进入参数设置，在按方向和脱机键对应得上下箭头，找到IN_S将此参数改为3，这是针对外接开关按钮的设置，接线端3按下正传启动，在按下停止，接线端4按下反转启动，在按下停止，然后找到Mode把此参数改为5往返控制，默认是0，这样就可以了，按住正传启动按钮碰到限位就会停止，在按反转启动按钮反方向碰限位停止。