1.转速和编码器分辨率的确认。

2.电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。

3.计算负载惯量，惯量的匹配，以多摩川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。

4.电缆选择，编码器电缆屏蔽的，****值编码器是6芯，增量式是4芯。这里只考虑电机的动力问题，对于直线运动用速度v(t)，加速度a(t)和所需外力F(t)表示，对于旋转运动用角速度 (t)，角加速度 (t)和所需扭矩T(t)表示，它们均可以表示为时间的函数，与其他因素无关。很显然。电机的****功率P电机，****应大于工作负载所需的峰值功率P峰值，但仅仅如此是不够的，物理意义上的功率包含扭矩和速度两部分，但在实际的传动机构中它们是受限制的。

一种新的选择原则是将电机特性与负载特性分离开，并用图解的形式表示，这种表示方法使得伺服驱动器的可行性检查和不同系统间的比较更方便，另外，还提供了传动比的一个可能范围，这种方法的优点:适用于各种负载情况:将负载和电机的特性分离开:有关动力的各个参数均可用图解的形式表示并且适用于各种电机。因此，不再需要用大量的类比来检査电机是否能够驱动某个特定的负载。

在电机和负载之间的传动比会改变电机提供的动力荷载参数。比，一个大的传动比会减小外部扭矩对电机运转的影响，而目为输出同样的运动，电机就得以较高的速度旋转，产生较大的加速度，因此电机需要较大的惯量扭矩。选择一个合适的传动比就能平衡这相反的两个方面。通常，找到这个传动比n之后，它会把电机与工作任务很好地协调起来。