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闭环步进电机好在哪(CZ)
2024年6月18日

步进电机的闭环控制,实现与伺服电机功能媲美及超越的特点。在电机控制过程中如果想要高效、更高精度以及****的可靠性,我们为您推荐闭环步进电机。

我们都知道,在步进电机无反馈时,电机的高速运转,如突如其来的负载或增压可能会影响到步进电机的正常工作,从而出现丢步的情况,除了高速及负载可能造成丢步外,电机的加减速及系统的惯性,也会造成丢步的发生,这是步进电机开环控制的缺陷。步进电机闭环控制,能够****的解决了这一点。我们可以将闭环控制理解为“闭合了回路”,因为我们以前的驱动控制的方式,是发一个脉冲,电机走一个步,当我们要让电机走1000步,那么我们理所当然的认为就是发送1000个脉冲就行了。而如果是开环控制,当电机在运动控制中受到负载影响时,出现有可能发了1000个脉冲,电机只走了998步,过程中丢失了2步,造成电机没有走完。如果是闭环控制,在整个运动过程中,如果发现发了1000个脉冲电机只走了998步,将会发送指令反馈给MCU,MCU再补回两个脉冲,让电机再走两步,完成电机所要实现1000步的指令。所以,步进电机的闭环控制,有着校验步数、防止丢步、堵转检测、力矩控制等关键技术,其稳定性更好、精度更高,同时具备高响应、高速性。

主图1.jpg

VX:18010008016 陈工  欢迎咨询!

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