直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

伺服电缸

伺服电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，其速度为0.1~2m/s。因为闭环伺服控制，所以控制精度较高。具有成本低，配置灵活等特点，广泛应用于工业、军事、娱乐设施、汽车等行业。

伺服电缸原理：将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机****优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。

丝杆模组

丝杆模组是一种常见的机械传动装置，广泛应用于各种机械设备中。它利用螺旋丝杆和螺母之间的摩擦力来转换旋转运动为直线运动，从而实现精准的位置调节和定位控制。

结构原理：丝杆模组由丝杆、螺母、导向装置、支撑装置、传动装置等组成。其中，丝杆是主要的传动部件，通常为螺旋形，螺距和丝杆直径的比值称为丝杆的导程。螺母则是被丝杆带动的运动部件，通常由金属或塑料等材料制成。导向装置主要用于限制螺母的运动轨迹，防止其偏离丝杆。

同步带模组

同步带模组也被称为皮带模组，该类模组具有速度快，行程长，负载能力小等特点。常用于高速、轻量化负载和定位精度要求低的场合使用，重复定位精度一般在是1±0.1mm通常不垂直安装使用这种同步带模组规格种类不少，比如欧规同步带模组。

同步带型的工作原理是：皮带安装在直线模组两侧的传动轴，其中作为动力输入轴，在皮带上固定一块用于增加设备工件的滑块。当有输入时，通过带动皮带而使滑块运动。

VX：18010008016 陈工  欢迎咨询！