专业的微特电机产品发布平台
用户名: 密码: 注册
设为首页 加入收藏 联系我们
免费注册 企业免费建站
新技术论坛 会员产品发布
TB6600QQ群:70241714   步进电机论文   六轴工业机器人解决方案  
步进电机     驱动器     控制器     马达IC     伺服电机     无刷直流电动机     微特电机文献     工控器件     运动控制新产品     六轴工业机器人    
 当前位置:首页--导轨滑台--
伺服电机用在同步带上,需要停止的时候电机来回抖动是什么原因?(TQQ)
2024年6月25日

伺服电机用在同步带上,需要停止的时候电机来回抖动是什么原因?

40-45.jpg

伺服电机停止时出现来回抖动的原因可能有以下几种:


机械惯性:伺服电机在运行时会带动同步带和负载一起转动,当电机停止时,惯性导致负载还会继续运动,这会产生反向扭矩,导致电机出现来回抖动。


系统刚度:如果伺服系统的刚度不高,例如同步带过松,那么当电机停止时,同步带和负载就有可能向后退回,产生反向扭矩,导致电机出现来回抖动。


调节器参数不正确:如果伺服调节器的参数不正确,或者伺服控制器没有对电机进行准确的位置控制,那么当电机停止时,就可能会产生误差信号,导致电机出现来回抖动。


反馈器件问题:伺服电机的反馈器件,如编码器或传感器,如果存在故障或损坏,就可能会导致伺服控制系统无法准确控制电机,从而导致电机出现抖动或不稳定的现象。


综上所述,伺服电机在停止时出现来回抖动的原因可能有多种,需要根据实际情况进行诊断和排除故障。在使用伺服电机时,需要确保同步带和负载的刚度合适,伺服控制器的参数和反馈器件正常工作,以确保电机的稳定性和精度。

   北京时代超群总店   咨询电话:13353704930(田工)

      微信截图_20231227145724.png       微信.png       QQ.png

         店铺二维码         微信二维码           QQ二维码


设为首页   |   加入收藏   |   联系我们   |   站长留言   |   广告服务   |   友情链接   |   免费展示
网站实名:步进电机网 步进电机驱动器网 微特电机网 网站地图 新闻中心
版权所有:北京时代四维科技有限公司
© Copyright By www.zgbjdj.com
京ICP备11042559号-1