一、报警指示灯红灯亮

1、电压过高或过低，检查电源电压是否在驱动器正常范围内

2、电机线接错，检查电机接线

3、电机或驱动器损坏，更换电机或驱动器

二、电源指示灯绿灯闪烁

1、电源故障，检查电源

2、驱动器内部损坏，更换驱动器

三、电机不转

1、电源灯不亮，检查供电电路，正常供电

2、电机轴有力，上电已锁定，脉冲信号弱，控制器接线错误：检查控制器接线或加大信号电流至8-20mA。

3、驱动器细分太小，跟控制器细分不匹配：驱动器细分太小，控制器细分大，会导致电机堵转，调整细分使其匹配

4、驱动器已保护：断电后重新上电

5、脱机使能ENA有效：使ENA无效，此信号拉高或者不接

6、对控制信号不反应：控制器未上电

7、电压偏低或电流太小：适当调高供电电压或者电流

四、电机转向错误

1、电机线接错：任意调换电机同一组的两根线（例如A+A-调换接线位置或者B+B-电环接线位置）

2、电机线有断路：检查电机接线
3、方向信号输入不对：改变方向设定

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