我们经常会遇到客户拿着其他品牌的闭环电机来配我们的驱动器，在不知道电机线序的情况下，该如何操作呢？

闭环电机一般出线2条，电机线（A+A-B+B-）编码器线（6根：EB+  EB-  EA+  EA-  VCC  EGND）需要正常接线才能进行工作，具体处理步骤如下：

1. 编码器线按照电机厂提供的定义，要是电机厂定义没有，参考现在用的驱动器，一般行业编码器线都兼容的。

   注意：VCC电源，EGND电源地不能接错，EA+,EA- 要接一组，EB+,EB-要接一组。

2. 然后驱动电机线 ，A组，B组，不能接错组， A+,A- 接任意一组，B+,B- 接一组。如果能正常运行就接对了，要是不能工作就把电机的A+,A-交换一下，就可以了。

原则处理上就是：先确认编码器线，再确认同一组电机线，要是抖，就把A+,A- 交换一下。

时代超群闭环电机接线定义见下:

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