1：进入示教模式：在“手动操作”界面下按“删除”键。 2：示教按键介绍：①“指令选择”可以选择“快速运动”“****运动”“相对运动”“顺圆 IJ”“逆圆 IJ”五条指令。 ②“连续”可以切换为“点动” ③“圆弧中点”可以保存需要运动的圆弧上第二个点。 ④“确认”在“顺圆 IJ”“逆圆 IJ”是保存需要运动的圆弧上第三个点。 ⑤“保存”可以进入保存程序。 3：示教编程方式：①通过“指令选择”来选择需要的指令； ②按“X+”“X-”“Y+”“Y-”“Z+”“Z-”“C+”“C-”寻找需要坐标点； ③按“下页”进入到下一条； ④通过“指令选择”来选择好需要的指令； ⑤按“X+”“X-”“Y+”“Y-”“Z+”“Z-”“C+”“C-”寻找需要坐标点； ⑥按“保存”，输入新程序文件名 1111，按“确认”提示“保存成功”。 4：指令编程说明： ①“快速运动”“相对运动”走的是增量； ②“****运动”走****坐标； ③“顺圆 IJ” “逆圆 IJ”走相对坐标； 5：举例：“顺圆 IJ”指令用“指令选择”按键选好后，第一个圆弧的就选择好了（0,0），然 后“X+”走 2，“Y+”走到 2，作为圆弧的第二个点按“圆弧中点”记忆（2,2），然后“X+” 走 4，“Y-”走到 0，作为第三个点按“确认”记忆（4,0），这样他会算出 I=2；J=0; 以上的程序会加工出一个圆心在（2,0），半径=2，的一个半圆。 
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