Modbus 通信简介 本驱动器具有RS-232和RS-485通信接口，用户可以选择一种接口与驱动器通信。通信方法采用Modbus 转输协议，可使用下列两种通信模式:ASCII（AmericanStandard Code for information interchange）模 式和 RTU（Remote Terminal Unit）模式。在通信前，须先设置好与通信相关的参数(Pn064~Pn071)。

编码含义 ASCII 模式： 每个 8-bit 数据由两个 ASCII 字符组成。例如：一个 1-byte 数据 78H（十六进制表示法）,以 ASCII 码 表示，包含了‘7’的 ASCII 码（37H）和‘8’的 ASCII 码（38H）。 数字 0 至 9、字母 A 至 F 的 ASCII 码，如下表：

RTU 模式： 每个 8-bit 数据由两个 4-bit 的十六进制数据组成，即一般十六进制组成的数。例如：十进制 120 用 1-byte 的 RTU 数据表示为 78 H。