图中机器人应用于五金零件冷挤压成型上下料

冷挤压就是把金属毛坯放在冷挤压模腔中，在室温下，通过压力机上固定的凸模向毛坯施加压力，使金属毛坯产生塑性变形而制得零件的加工方法。包含铅、锡，铝、铜、锌及其合金、低碳钢、中碳钢、工具钢、低合金钢与不锈钢等金属进行冷挤压，甚至对轴承钢、高碳高铝合金工具钢、高速钢等也可以进行一定变形量的冷挤压。

机器人可以利用输出输出点（开关量信号）和通用机械压力机、液压机、冷挤压力机等机型交互。来实现顺畅现结。增加工作效率。

机器人根据设定程序，配合特制双夹头工装夹具对未加工的五金件进行取件

旋转一定角度后先利用空置的夹头把上次加工好的工件取出，然后在把未加工的工件放入，压力机，然后给机械压力机输出一个信号，让其工作。

把加工好的工件放入箱子按照设定程序规律码放

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BRTIRUS1510A工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。操作简单一采用华成控制系统。防护等级高一手腕 IP54、本体 IP50 防尘防水 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。

主要规格    MainSpecification

臂展(mm)：1500

重复定位精度(mm)：±0.05

****负载(KG)：10

电源容量(KVA)：5.7

本体净重(KG)：约130

联系方式：QQ:467102884  电话：18710050116（刘女士）

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