减速器也称为减速机，是一种具备减速、驱动功能的减速设备，组要驱动结构由齿轮箱、驱动电机组装而成的减速电机一体机，下面详细介绍一种微型减速器的结构组装部分。

 减速器结构组成主要有：齿轮箱、驱动电机、驱动轴、输出轴

齿轮箱：齿轮组、驱动轴、箱体、垫圈组成；

齿轮级数：减速器有单级、双级、三级，但是有部分大减速比的可达到四级，级数越大减速驱动效率越低。

驱动电机：可采用直流有刷电机、直流无刷电机、步进电机、空心杯电机、马达、永磁电机；

驱动轴：烧结轴承、滚动轴承；

输出轴：金属输出轴、塑胶输出轴；

 减速器广泛运用在石油化工、采矿冶炼、港口起重、能源电力、机械自动化、机器人、汽车驱动、船舶重工、纺织轻工、智能家居、消费电子、摄影器材等行业领域；运用在不同领域的减速器，结构也不一样；例如齿轮箱驱动齿轮某些领域可能会采用蜗轮蜗杆齿轮、锥齿轮、行星齿轮、圆柱齿轮、平行齿轮等方式。

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