(1)可编程:6轴工业机器人****特点是柔性启动化,柔性制造系统中的一个重要组成部分。工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程,适合于小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造生产线的应用。 ![O1CN01cTPD8C1wMhZWt7LZW_!!2212770036294.png O1CN01cTPD8C1wMhZWt7LZW_!!2212770036294.png](http://www.zgbjdj.com/ueditor/asp/upload/image/20220325/16482006067731428.png)
(2)拟人化:6轴工业机器人结合机器人与人的特点。在6轴工业机器人的结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。其传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。 ![O1CN01rctpo01wMhZgd0dPV_!!2212770036294.png O1CN01rctpo01wMhZgd0dPV_!!2212770036294.png](http://www.zgbjdj.com/ueditor/asp/upload/image/20220325/16482006323749982.png)
3)通用性:一般6轴工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。当然也有专用的工业机器人。 ![O1CN01GxUey01wMhZe4Bgkp_!!2212770036294.png O1CN01GxUey01wMhZe4Bgkp_!!2212770036294.png](http://www.zgbjdj.com/ueditor/asp/upload/image/20220325/16482006444410261.png)
4)机电一体化:6轴工业机器人是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。工业机器人具有各种传感器可以获取外部环境信息,而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能,这些都是微电子技术的应用,特别是计算机技术的应用密切相关。 ![O1CN01boWOCz2Lo3Wld7Mm5_!!3822049738.png O1CN01boWOCz2Lo3Wld7Mm5_!!3822049738.png](http://www.zgbjdj.com/ueditor/asp/upload/image/20220325/16482006576358686.png)
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