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HB556输入电压和输出电流的选用(WTH)
2024年7月10日

1)供电电压的设定一般来说,供电电压越高,电机高速时力矩越大。越能避免高速时掉步。但另一方面,电压太高会导致过压保护,电机发热较多,甚至可能损坏驱动器。在高电压下工作时,电机低速运动的振动会大一些。

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2)输出电流的设定值对于同一电机,电流设定值越大时,电机输出力矩越大,但电流大时电机和驱动器的发热也比较严重。具体发热量的大小不仅与电流设定值有关,也与运动类型及停留时间有关。以下的设定方式采用步进电机额定电流值作为参考,但实际应用中的****值应在此基础上调整。原则上如温度很低(<40℃)则可视需要适当加大电流设定值以增加电机输出功率(力矩和高速响应)。

●四线电机:输出电流设成等于或略小于电机额定电流值;

●六线电机高力矩模式:输出电流设成电机单极性接法额定电流的 50%;

●六线电机高速模式:输出电流设成电机单极性接法额定电流的 ****;

●八线电机串联接法:输出电流可设成电机单极性接法额定电流的 70%;

●八线电机并联接法:输出电流可设成电机单极性接法额定电流的 140%。

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HB556DC 配 57 电机串联,并联接法(若电机转向与期望转向不同时,仅交换 A+、A-的位置即可),HB556DC 驱动器能驱动四线、六线或八线的两相/四相电机。下图详细列出了 4线、6 线、8 线步进电机的接法:

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注意:

1)不同的电机对应的颜色不一样,使用时以电机资料说明为准,如57 型与86 型电机线颜色是有差别的。

2)相是相对的,但不同相的绕组不能接在驱动器同一相的端子上(A+、A-为一相,B+、B-为另一相),57 电机引线定义、串、并联接法如下图所示。

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3)HB556DC 驱动器只能驱动两相混合式步进电机,不能驱动三相和五相步进电机。

4)判断步进电机串联或并联接法正确与否的方法:在不接入驱动器的条件下用手直接转动电机的轴,如果能轻松均匀地转动则说明接线正确,如果遇到阻力较大和不均匀并伴有一定的声音说明接线错误。

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