40A2A01030-SCA低压伺服体积非常小巧，适合一些空间局限的场合，伺服电机运行平稳，振动噪音及发热极小，功率为100W,扭矩0.32NM，额定电压24V,额定转速3000RPM。 电机图纸： 
适配驱动器DMS-055A低压伺服驱动器采用32 位高速DSP 芯片；FOC 场定向矢量控制，支持位置/速度闭环；位置模式支持指令脉冲+方向 或 正交脉冲信号；速度模式支持PWM占空比信号 或 4~20ma电流 或 0.6~3V电压信号控制；16位电子齿轮功能，1~65535 / 1~65535； 供电电压+20V~50V。支持50~500W交流伺服电机；支持485（modbus协议RTU模式）控制方式。可以设定驱动器地址，简化控制系统。也可以直接通过PC机控制，并提供PC机测试软件；具有欠压，过压，堵转，过热保护； 提供隔离输出的 到位信号、报警输出信号、编码器零点信号。 
1. 15 位编码器，一圈脉冲高达32768。 2. 低噪音，低振动，高速定位，高可靠性。 3. FOC 场定向矢量控制，支持位置/速度闭环。 4. 可工作在零滞后给定脉冲状态，跟随零滞后。 5. 可自动找原点信号，自动找Z 信号。 6. 16 位电子齿轮功能。 7. 内部隔离modbus RTU 通信（波特率可设，内置隔离电源）。 8. 位置模式，支持脉冲+方向信号和正交脉冲信号。 9. 速度模式支持PWM 占空比信号或4~20ma 电流或0.6~3V 电压信号控制。 10. 供电电压+20V~50V。支持50~500W 交流伺服电机。 11. 提供隔离输出的报警输出信号、编码器零点信号。 12. 具有欠压，过压，堵转，过热保护。 驱动器尺寸图：
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