首先看下面板
系统接线图
电源如果是三相220V，需要接L1、L2、L3，单相220V的话，需要接L1、L3或L2、L3。
CN1信号端插头的定义如下图
位置模式控制，脉冲信号线接3、13脚，方向信号线接4、14脚。
CN2编码器端插头的定义如下图：
