第一步，机器人配合吸盘工装拾取固定位置的纸箱

第二部，旋转一定角度，利用工装夹具吧纸箱打开。

第三部机械臂带动纸箱依次扫过封底太，实现底部折叠封底工作

第四部把纸箱放入传送带，进入一下环节

依次往复循环，效率高，大大节省了人工成本。

选用机型

BRTIRUS1820A 是伯朗特机器人股份有限公司针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人，其****负载可达 20kg, 拥有 1850mm 臂展。采用轻量式手臂设计，机械结构紧凑、简洁，在高速运动状态下，能够在狭小工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要。具有六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。适用于注塑机：500T-1300T。 防护等级高—手腕 IP54、本体 IP50, 防尘防水。 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。

产品尺寸图

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