在自动化行业用到低压伺服系统的还不广泛，刚好我们北京时代超群低压伺服系统，时代超群伺服是来自北京的一个品牌，拥有提供伺服电机这块工艺比较成熟的产品采用进口元器件的能力。

1. 采用 32 位高速 DSP 芯片。 

2.FOC 场定向矢量控制，支持位置 / 速度闭环。 

3. 位置模式支持指令脉冲 + 方向 或 正交脉冲信号。

4. 速度模式支持 PWM 占空比信号 或 4~20ma 电流 或 0.6~3V 电 压信号控制。

5.16 位电子齿轮功能，1~65535 / 1~65535 。

6. 供电电压 +20V~50V。支持 50~500W 交流伺服电机。

7. 支持 485（modbus 协议 RTU 模式）控制方式。可以设定驱动 器地址，简化控制系统。也可以直接通过 PC 机控制，并提供 PC 机测试软件。

8. 具有欠压，过压，堵转，过热保护。

9. 提供隔离输出的 到位信号、报警输出信号、编码器零点信号。

  驱动器采用差分式接口电路可适用差分信号，单 端共阴及共阳等接口，内置高速光电耦合器，允许接收长线驱 动器，集电极开路和 PNP 输出电路的信号。在环境恶劣的场 合，我们推荐用长线驱动器电路，抗干扰能力强。

常见问题处理

1. 如果脉冲控制端口 DIR 导通方向和我所需要的方向不同怎 么改？ 

答：可以通过上位机来设置 DIR 的极性，接上上位机后， modbus 使能写 1 ， DIR 极性 写 0. 最后参数保存标志写 1. 重新 上电即可。

2. 上电驱动器不报警，给运行脉冲后驱动器报警，怎么回事？

答：检查接插件是否松动，电机 UVW 和编码器线任何一根断 或顺序交换都会无法正常运行。

3. 怎么通过上位机控制运行 

答：连接好电机，驱动器上电，通过提供的 USB 线连接驱动 器和电脑，根据“上位机使用说明”设置好，使得上位机能读取到 数据后。 Modbus 使能 发送 1。然后 PU 步数 发送需要走的距离。