上图是时代超群可长期提供的直流力矩电机57D2R1010-SJ0，供电电压是24V，功率是100W．

产品特性 

1. 15 位jueduizhi编码器，一圈脉冲高达 32768。

2. 14 对级永磁电机，大扭力输出。

3. 一体化伺服，简化接线，体积超小。

4. 低噪音，低振动，高速定位，高可靠性。

5. FOC 场定向矢量控制，支持位置/速度闭环。

6. 可工作在零滞后给定脉冲状态，跟随零滞后。 

7. 上电可以自动回位。 

8. 16 位电子齿轮功能。

9. modbus RTU 通信（19200，8,N,1）。

10. 位置模式，支持脉冲+方向信号 11. 具有堵转，过热保护。

本驱动器提供一个上位机软件，用于监测和测试驱动器。可以通过软件查看和设置驱动器内部参数。

有用户在使用中提问：电子齿轮比设置无效，是什么问题？

经了解，客户用的是通讯控制，电子齿轮无效！通讯默认是32768脉冲转一圈，直接输入对应的脉冲数就可以！

如上图所示，软件分为波形显示，电机运行参数等几个部分。

下面介绍一下各个部分的功能和作用。 

波形显示：一共有 4 个通道，分别用 4 种颜色表示。颜色和 电机运行参数 内的字体颜色相同。即：蓝表示电流，绿表示输出的脉宽，红表示当前转速，黑表示电压。 电机运行参数：表示电机运行的实时数据。 

驱动器设置参数：显示驱动器的拨码开关，和方向使能设置。

如果是 modbus 模式，此栏无效。驱动器运行状态：此栏会显示驱动器的报警状态，如果没有报警会显示运行正常。

Modbus 控制参数：此栏内的参数是驱动器内部的参数，如果要修改这些参数，必须先 对 modbus 使能写 1。具体的参数含义参考 寄存器说明。

Modbus 读取：此栏可设定驱动器的地址，读取驱动器数据的周期，和是否读取。

Modbus 发送：此栏用于修改驱动器参数，首先选定参数类型，再设定好参数数据，然后点发送即可.