大家好。这期给大家讲解CM36控制器如何设置上电回零，还有它的回零方向怎么设置。我们拿到这款控制器之后先点击F4设置。

再点击F4用户，得先登录，不登录的话任何参数都无法修改。密码：123456。

我们返回之后进入F1系统。

点击下页，找到上电回零。

因为这款控制器是三轴的，所以有XYZ三项上电回零。我们把禁止切换为有效！（看客户需要，需要哪个轴上电就回零）。之后选择F4保存。

然后我们要设置回零方向。点击F4设置，之后找到F3 IO。

再点击F2开关。

这里的话往下翻

这个界面就是设置他们的回零方向了。正负可以切换，当然我们可以外接按钮，选择常开或者常闭，口号之后再设置。不外接的话，直接设置正负方向就行了。最后F4保存！