产品特性：

1. 15 位jeudui编码器，一圈脉冲高达 32768。 

2. 多圈****值，****记录 65535 圈。（需配电池）。脉冲 模式：重新上电自动回断电位置。 通信模式：可断电记录位置。 

3. 多级 DD 马达结构，大扭力输出。

4. 一体化伺服，简化接线，体积超小。

5. 低噪音，低振动，高速定位，高可靠性。 

6. FOC 场定向矢量控制，支持位置/速度闭环。

7. 可工作在零滞后给定脉冲状态，跟随零滞后。

8. 16 位电子齿轮功能。

9. modbus RTU 通信（19200，8,N,1）。

10. 位置模式，支持脉冲+方向信号 11. 具有堵转，过流保护，过压保护。