CM36L 系列智能多轴步进 / 伺服控制器主要功能 / 技术指标：

提供操作级，设备级密码管理功能。方便设备管理 提供时间锁功能。方便收取尾款。 

支持外接扩展模块，自动识别模块输入输出数量。

程序指令的隐藏与显示功能。 提供软件限位功能 提供各轴坐标，计件数值掉电记忆功能。

实现 X 单轴；X,Y 两轴；X,Y,Z 三轴；X,Y,Z,A 四轴控制 

数字插补技术实现 X-Y 直线插补，X-Y 圆弧插补功能 梯形加减速控制 

位置指令范围 -99999.999mm ~ +99999.999mm 

最 小 指 令 单 位 0.001mm， 指 令 电 子 齿 轮 比 分 子 1~99999， 分 母 1~99999 16 路光电隔离输入，8 路光电隔离输出；

扩展后可达 32 路输入与输出 输出采用 mos 管控制通断，每通道 750mA 阻性负载，200mA 感性负载。

具有反向间隙补偿功能 速度倍率功能，多级调节 位置比较，连续脉冲，多输出口控制等丰富汉字指令，编程简单易懂 选择性 I/O 功能配置功能 可存储 20 个程序

自动：实际运行、空运行、单步运行、终止程序 

手动：高速、点动、程序零、手动输出 

程序：编辑、新建、保存 参数：控制、速度、厂值、用户、密码 

IO：系统、手动、实入、设入、输出 

外部手动：外接大按钮控制电机正反转，启动、暂停、报警、 急停等 

指令：23 条指令，包括 PLC 可用的 6 条指令 

USB：可用 USB 线对系统进行供电，方便开机画面及程序 的传输隔离 IO 口：带有与系统隔离的输入输出口，输出口 能力****可到 1A

最小数据单位： 0.001mm 

****数据尺寸：±99999.999mm 快速运动限速：9000mm/min（当脉冲当量为 0.001mm 时） 

****加工速度限速：9000mm/min（当脉冲当量为 0.001mm 时） 

****脉冲输出频率：150KHz 控制轴数：1—4 轴（X，Y , Z, C） 联动轴数：X,Y,Z,C 轴可做直线插补，X,Y 可做圆弧插补 电子齿轮：分子：1—99999，分母：1—99999 

系统主要功能：自动、手动、程序、参数、IO 等