调速方式选择 (VE/PWM)

1、外部输入调速: 将外接电位器(5K~10K)的两个固定端分别接于驱动器的 V-和 V+端，将调节 端接于 VE 端，即可使用外接电位器调速，也可以通过其它的控制单元(如 PLC、单片机等）输 入模拟电压到 VE 端实现调速（相对于 V-）, VE 端口的接受范围为 DC 0V~+5V，对应电机转速为 0~额定转速; 2、PWM 调速:将 PWM 正端接 VE，负端接 V-，可输入频率 10Hz-300Hz，改变占空比调速

测速信号输出 （FG）

驱动器提供电机测速脉冲信号，此信号与电机转速成正比，脉冲输出方式为上拉电阻 4.7K 集电 极开路输出。 转速计算方式：电机转速（RPM）= F÷N×60 F = 用频率表实际测得 FG 脚上的频率 N = 电机极对数（2 对极电机 N=2；4 对极电机 N=4） 例如：用户选用 4 对极电机，则：当输出 FG 信号为 200Hz 时，电机转速＝200÷4×60＝3000 转/分。

电机正/反转信 号 （DR）

通过控制端子 DR 高低电平控制电机正、反转。DR 与 V-短接反转（逆时针），DR 与 V-短断开 或 DR 悬空电机正转（顺时针） 注意：为避免在电机高速运行时突然换向，对电机及机械设备的巨大冲击，当 DR 端接收到换 向信号，驱动器先让电机减速直到停止，然后电机改变转向，提速至设定转速。

电机启动/停止 信号（EN）

通过控制端子 EN 高、低电平的转换控制电机启停。EN 与 V-短接，电机运转，EN 与 V-短断开 或 EN 悬空，电机停转，处于自由状态，故障灯常亮，使用运行／停止端控制电机停止时，电 机为自然停车，其运动规律与负载惯性有关。此时驱动器输入电流≦20mA。 出厂设置为 EN 和 V-短接。