1.无法修改Pr002参数，恢复出厂时“Error” 

  a.断掉使能：外部使能拆下CN1控制头； 内部使能 Pr098=0；  Pr100=-1时改成Pr100=1，保存并断电重启；  RUN指示灯不亮或最左位小数点不亮，表示没有使能。

b.Pr000=316, E或enter键确认； 

C.修改Pr002，与电机表格对应的值并确认；

d.进入''EE''组参数，找到"E-DEF"，长按''E''或''Enter''3秒，出现''donE''；

e.断电完全无显示后重启，恢复出厂成功，设置电机代码成功。

2.伺服给使能时电机异响，抖动，声音大，跳动： 

a.检查Pr002 电机代码与电机是否对应，重设电机代码并恢复出厂值。 

b.Pr005适当减小看是否有效；

c.Pr210适当减小到60。

3.伺服上电显示“E40”

a.Pr000改成510，找到Af-fn 长按确定清除报警；

b.多圈****值编码器电机，编码器线需要带电池的线；

  4.伺服上电显示“E39”

a.检查编码器线缆是否完好，是否改动过，编码器线缆插头的插针是否接触良好，插头里 是否有水或杂质；

b.编码器断线：查看d-cod---对应UVWZBA信号，转动电机轴，UVWBA不能同时为1或为0； 转动无变化说明信号不对；更换电机或编码器线；

5.伺服运行时报“E4 ”

a.检查电机与电机代码是否匹配；

b.速度调慢是否正常，电子齿轮比是否正确，转速是否超过电机额定转速；

c.检查编码器线，电机线，特别是电机线是否有接触不良；

d.检查电机及机械连接负载是否卡死; e.Pr080位置超差检测范围参数加大；

f.以上检测正常，但运行还报警"E4",Pr093调大，默认100，调整到130--150再测试 g.以上处理还报警，跟设备厂家协商更改配置;

6.伺服运行时报“E6 ”

a.检查电机与电机代码是否匹配； b .检查U. V. W相序是否正确；

c.检查负载有没有卡死；

7.伺服运行时报“E11 ”

a.动力线不接重新上电是否报"E11",如果还报警更换驱动器，不报警请检查动力线及电机；b .互换电机及驱动器判断问题所在；

8.伺服运行时报“E28 ”“E29 ”

a.检查外部负载是否卡死；

b.检查电机代码及Pr070/071;

9.驱动器启动时出现"E5"

a.出现“E5"说明上位机发脉冲指令频率太快，超出电机响应能力，建议调大上位机加减速 时间，或者适当调大位置指令平滑时间Pr040，每次调整量为10；

b.上述措施无效或者上位机无法修改，请将Pr116设为32屏蔽”E5"报警；

10.驱动器启动时出现"E2""E14"

a.若是大惯量频繁加减速时报警，先查看监视菜单d7-I和d8-PI,观察电流的瞬时值和****值是 否超出驱动器和电机的允许范围，若超出范围，相应减小惯量加速度（速度模式：调大加

速时间Pr060和减速时间Pr061；位置模式：调大上位机控制器的加减速时间），使电流控 制在驱动和电机允许范围内，查看故障是否消失。

b.检查电源电压是否过高；

c.断电时间长一点再重新上电看还会不会报警；

d.若以上方法无效请返厂检测；

11.驱动器上电显示“E38 ”“E42 ”

a.电机空载状态下操作 P000改成620

P002改成对应代码 P099改成5-AN5

然后保存断电重启

重启后找到A-fn负1长按确定出现done返回

找到fn负2长按确定之后返回找到P000改成610保存断电重启.

更多资讯可联系13520625494（微信同号）