步进电机概述

步进电机，又称为脉冲电机，是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。这种电机因其精确的控制特性和广泛的应用领域而备受关注。

工作原理

步进电机的工作原理基于电磁学原理，通过气隙磁导的变化来产生电磁转矩。当步进驱动器接收到一个脉冲信号时，它会驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，这个角度被称为“步距角”。定子绕组在通电后产生磁场，与永磁体转子相互作用，从而带动转子旋转。转子的旋转角度与定子磁场的变化密切相关，因此可以通过控制脉冲信号来控制电机的位置和速度。

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