一、概述  本系列控制驱动器为闭环速度型控制器，采用 IGBT 和 MOS 功率，利用直流无刷电机的霍 尔信号进行倍频后进行闭环速度控制，控制环节设有 PID 速度调节器，系统控制稳定可靠， 尤其是在低速下总能达到****转矩，速度控制范围 150~20000rpm。

二、特点  

1、PID 速度、电流双环调节器 

2、高性能低价格 

3、20KHZ 斩波频率 

4、电气刹车功能，使电机反应迅速 

5、过载倍数大于 2，在低速下转矩总能达到**** 

6、具有过压、欠压、过流、过温、电流峰值、霍尔信号等故障报警功能 

7、通讯模式，采用标准 Modbus 协议，符合国家标准 GB/T 19582.1—2008。使用基于 RS485 双线制串行链路通讯，传输模式 RTU。

三、电气指标  标准输入电压：24VDC，最小电压不低于 12VDC，****电压不超过 40VDC。 

****输入过载保护电流： 7A 连续输出电流：3A ,额定功率输可到 80W,****功率输出可到 150W 加速时间常数 出厂值：0.5 秒 其他可定制

功能与使用  

调速方式  外部输入调速将外接电位器的两个固定端分别接于驱动器的 GND 和+5v 一端，将调节端 接于 SV 端即可使用外接电位器(10K~50K)调速,也可以通过其它的控制单元(如 PLC、单片机 等）输入模拟电压到 SV 端实现调速（相对于 GND）,SV 端口的接受范围为 DC OV~+5V，对应 电机转速为 0~额定转速。 还可以通过通讯方式以指令改变电机转速。 电机运行/停止控制（EN）  通过控制端子 EN 相对于 GND 的通、断可以控制电机的运行和停止。当端子接通时电机运 行反之电机停止。使用运行／停止端控制电机停止时，电机为自然停车，其运动规律与负载 惯性有关。 电机正/反转控制（F/R)  通过控制端子 F/R 与端子 GND 的通、断可以控制电机的运转方向。当 F/R 与端子 GND 不 接通时，电机顺时针运行（面对电机轴），反之则电机逆时针方向运转；为避免驱动器的损坏 在改变电机转向时，应先使电机停止运动后，再操作改变转向，避免在电机运行中进行运转 方向操作。 驱动器故障  驱动器内部出现过压或过流时驱动器进入保护状态，驱动器会自动停止工作，电机停止， 驱动器上的蓝灯熄灭，只要将使能端重新复位（即 EN 与 GND 断开）或是断电，驱动器才能解 除报警。发生此故障请检查电机接线或是电机负载。