要避开步进电机的低频振动，可以采取以下几种策略：

1. 增加减速器

原因：减速器能够降低电机的输出转速，同时提高输出扭矩。由于步进电机在低速运转时容易出现谐振现象，导致低频振动和噪音，因此通过增加减速器可以提高电机的实际工作转速，从而避开这些振动点。

实现方法：

选择合适的减速器类型，如减速齿轮箱，根据电机的输出特性和应用需求确定减速比。

将减速器与步进电机正确连接，确保传动平稳、无间隙。

2. 调节细分

原因：细分控制是步进电机驱动中的一种常用技术，它通过将每个步距角细分为更小的步数，来提高电机的定位精度和运转平稳性。通过增加细分，可以减小电机在每个脉冲下的转动角度，从而减小振动和噪音。

实现方法：

调整步进电机驱动器的细分设置，通常可以通过驱动器上的拨码开关或软件参数进行调整。

建议将脉冲频率增加2-4倍，以提高细分效果，但需要注意不要超出驱动器和电机的性能范围。

3. 优化电机负载与工作环境

原因：步进电机的低频振动可能还与负载过重、工作环境恶劣等因素有关。

实现方法：

评估并优化电机的负载情况，确保电机不会因超载而产生过多的热和振动。

改善电机的工作环境，如减少振动源、控制温度等。

4. 定期检查与维护

原因：长期使用过程中，步进电机的电子元件和机械部件可能会磨损或失调，导致振动和噪音增加。

实现方法：

定期检查电机的芯片、传感器和其他电子元件，及时更换损坏或老化的部件。

清洁电机表面和内部，确保无灰尘和异物影响电机运转。

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