处理建议

伺服配线

电缆检查：

使用标准动力电缆、编码器电缆和控制电缆，确保电缆无破损。

检查电缆连接是否牢固，端子是否移位。

干扰源排查：

检查控制线附近是否存在干扰源，如大电流动力电缆等。

确保控制线与动力电缆保持一定距离，避免互相平行或相隔太近。

接地检查：

检查接地端子电位是否稳定，确保接地良好。

伺服参数

增益调整：

如果伺服增益设置过大，尝试降低增益值，以减少震动。

可以通过手动或自动方式重新调整伺服参数，找到最合适的设置。

滤波器设置：

确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值以改善系统稳定性。

如果电子齿轮比设置过大，建议恢复到出厂设置，并根据实际需要进行调整。

共振问题：

如果存在伺服系统和机械系统的共振现象，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值，以消除共振。

VX：18010008016 陈工  欢迎咨询！