关于步进电机外壳温度的正常范围，一般来说，步进电机外表温度在80-90摄氏度之间是完全正常的。这个范围是基于电机磁性材料的退磁点来确定的。通常，品质合格的步进电机磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上。因此，只要电机的外壳温度没有超过其磁性材料的退磁点，就不会对电机的性能和寿命造成不良影响。

然而，如果步进电机的外壳温度持续升高并超过其允许的****值，就可能会导致电机的磁性材料退磁，进而引起力矩下降甚至失步。因此，在使用过程中，需要密切关注电机的温度变化，并确保其在允许的温度范围内运行。

此外，为了减少步进电机的发热并延长其使用寿命，还可以采取一些措施，如选择合适的驱动电压和电流、优化电机的散热条件、减少电机的负载和转速等。

综上所述，步进电机外壳温度在80-90摄氏度之间是正常的，但需要根据具体情况进行判断和监控。在使用过程中，需要确保电机在允许的温度范围内运行，并采取相应的措施来减少发热和延长使用寿命。

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