特点 u 采用飞思卡尔全新 32 位电机专用控制芯片； u 采用先进的矢量型闭环控制技术； u LED 数码管显示，方便参数设置和运行状态监控； u 静态电流和动态电流可以任意设置（0～8.2A 范围内）； u 可驱动 (57/60) 和 86 系列混合式闭环步进电机； u 光电隔离信号输入/输出； u 脉冲响应频率 200KHz； u 16 档通用细分选择，**** 256 细分（51200 脉冲/转）； u 电子齿轮模式（任意细分值）； u 具有过流、过热、过压和跟踪误差超差等保护； u 位置控制模式和速度控制模式可选； u 位置模式下有两种控制方式可选择 
1、上位机在计算脉冲当量时请用表格 4.1.2 里的细分数×200，得到单位为脉 冲/转的细分值。 2、闭环驱动系统不能简单的以更换电机线来改变电机的运转方向，如果电机 运行方向与给定方向不一致时，更改参数 P002 里的值来进行换向。 3、当 P001 里选择的细分值为 SEt 时，驱动器细分采用电子齿轮变量来定义。 通过电子齿轮可以定义输入到驱动器的单位脉冲命令，使传动装置移动任意距 离。上位控制器所产生的脉冲命令不需要考虑传动系统的齿轮比、减速比或是 电机编码器线数。可以很方便的与各种脉冲源相匹配，以达到理想的控制分辨 率（角度/脉冲）。 计算公式： P×G=N×C×4 P：输入指令的脉冲数 G：电子齿轮比： G＝ 分频分母 分频分子 N：电机旋转圈数 C：光电编码器线数/转，本系统 C＝1000 例如：当上位控制器输出指令脉冲为 6000，电机旋转 1 圈 G＝ P N *C * 4 = 6000 1*1000* 4 ＝ 32 则参数 P006 设为 2，P007 设为 3，上面的结果通过数学约分计算得来，尽量 取最小公约数。其中电子齿轮比推荐范围为： 20 1 ≤G≤20 
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