常见故障及解决方法：

手动时无运动：可能此方向有限位，或急停按钮按下电子齿轮分子或者分母填写为 0，伺服驱动器或者步进驱动器报警，控制系统与驱动器间信号连接有误。

运动距离有误差：电子齿轮比不合适，更改伺服驱动器的电子齿轮比，或者系统的电子齿轮  速度超过 9 米/分（以 1 微米为当量即电子齿轮为 1:1 时） 电机堵转或者丢步（阻力过大、电机性能差或电机功率小等原因）

输入/输出无效：输入输出设置与所使用的口线不对应，输出输出设置的口号不对，输入输出硬件有故障，24V 电源工作不正常。

屏幕显示不正常：检查电源是否功率不够。

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